DHCPv6 통신은 DHCPv4와 많은 유사점을 가지고 있지만 통신 주체에따라 메시지가 세분화되어 있습니다.

DHCPv6 DHCPv4 설명
Solicit Discover 클라이언트가 서버를 찾기위해 전송하는 메시지이며 FF02::1:2(All-DHCP-Relay-Agents-and-Servers) 멀티캐스트 주소를 이용합니다.
Advertise Offer 서버가 DHCPv6 서비스를 할 수 있다고 Soclit에 대한 응답으로 클라이언트에 전송합니다.
Request Request 클라이언트가 Advertise를 수신 한 후 특정 서버에 주소를 요청 할 때 전송되는 메시지 입니다.
Confirm Request DHCPv4의 INIT-REBOOT[1]과 유사한 메시지로서 클라이언트가 자신에게 할당되었던 IPv6 주소가 여전히 유효한지를 확인 할 때 전송하는 메시지 입니다.
Renew Request 클리이언트가 할당된 IPv6 주소를 더 사용하고자 할 때 서버에 전송하는 메시지로서 기본시간/2에 발생합니다.

서버로부터 응답이 정상으로 수신되면 클라이언트의 lifetime은 증가합니다.

Rebind Request 클리이언트가 할당된 IPv6 주소를 더 사용하고자 할 때 서버에 전송하는 메시지로서 Renew에 대한 응답을 수신되지 못하면 메시지로서 (0.875*기본시간)/2에 발생합니다.
Reply Ack/Nak 서버가 클라이언트에 전송하는 메시지로 request, solicit(Rapid commit option), information-request, confirm, release 또는 decline에 대한 응답입니다.

DHCPv4와 달리 DHCPv6는 release 및 decline에 대해서도 응답이 발생합니다.
또한 Reply 메시지와 같이 전송되는 Status Code[2][3]에 따라 클라이언트는 성공인지 실패인지를 판단합니다.

Release Release 클라이언트가 할당 된 주소를 더 이상 사용하지 않는 경우 서버에 전송하는 메시지입니다.
Decline Decline 클라이언트가 할당 받은 IPv6 주소가 이미 사용중인 주소로 판단될 경우 서버에 전송하는 메시지이며 서버는 이 메시지를 받으면 응답하게 되고 클라이언트는 다른 주소를 요청 할 수 있습니다.
Reconfigure - 서버는 설정이 변경되거나 기타 목적으로 클라이언트에 이 메시지를 전송 할 수 있으며 클라이언트는 이 메시지를 수신하면 Renew 혹은 Information-Request를 전송해 변경된 정보를 수신 받을 수 있습니다.

그러나 일부 운영체제(Windows 10 등)에서 이 옵션에 대해서는 지원하지 않습니다.

Information-Request Inform 클라이언트가 IPv6 주소 이외에 DHCPv6 옵션을 갱신할때 전송하는 메시지 입니다.
Relay-Forw - relay-agent가 클라이언트로부터 발생한 DHCPv6 메지시를 서버에 전송할 때 사용하는 메시지입니다.
Relay-Repl - 서버가 Relay-Forw에 대한 응답으로 relay-agent에 전송하는 메시지 입니다.
DHCPv6 Rick Graziani, IPv6 Fundamentals, ciscocompress, Figure 9-1, 2013
DHCPv6

DHCPv6 Relay Agent Communication Rick Graziani, IPv6 Fundamentals, ciscocompress, Figure 9-4, 2013
DHCPv6 Relay Agent Communication